Stiùireadh Coileanta air Còmhdaichean Uinneig LiDAR

Clàr-innse

I. Prìomh Ghnìomhan Uinneagan LiDAR: Nas fhaide na dìreach dìon

II. Coimeas Stuthan: Cothromachadh Coileanaidh Eadar Silica Leaghte agus Sapphire

III. Teicneòlas Còmhdaich: Am Pròiseas Obrach airson Coileanadh Optaigeach a Leasachadh

IV. Prìomh Pharamadairean Coileanaidh: Meatairean Measadh Cainneachdail

​​V. Suidheachaidhean Iarrtais: Sealladh Panorama bho Dhràibheadh ​​​​Fèin-riaghlaidh gu Mothachadh Gnìomhachais​​

VI. Mean-fhàs Teicneòlach agus Gluasadan san Àm ri Teachd

Ann an teicneòlas mothachaidh an latha an-diugh, bidh LiDAR (Light Detection and Ranging) ag obair mar “shùilean” innealan, a’ faicinn an t-saoghail 3D gu ceart le bhith a’ leigeil a-mach agus a’ faighinn ghathan laser. Feumaidh na “sùilean” seo “lionsa dìon” follaiseach airson dìon—is e seo Còmhdach Uinneig LiDAR. Chan e dìreach pìos glainne àbhaisteach a th’ ann ach pàirt àrd-theicneòlais a tha ag amalachadh saidheans stuthan, dealbhadh optigeach, agus innleadaireachd mionaideach. Bidh a choileanadh a’ dearbhadh gu dìreach cruinneas mothachaidh, raon, agus earbsachd iomlan siostaman LiDAR.

Uinneagan Optaigeach 1

I. Prìomh Ghnìomhan: Nas fhaide na “Dìon”
’S e sgiath optaigeach rèidh no cruinn a th’ ann an còmhdach uinneig LiDAR a tha a’ còmhdach pàirt a-muigh an sensor LiDAR. Seo cuid de na prìomh dhleastanasan aige:

1. Dìon Corporra:A’ dealachadh duslach, taiseachd, ola, agus eadhon sprùilleach itealaich gu h-èifeachdach, a’ dìon phàirtean a-staigh (me, luchd-sgaoilidh laser, lorgairean, sgàthan sganaidh).
2. Seulachadh Àrainneachdail:Mar phàirt den taigheadas, bidh e a’ cruthachadh ròn èadhair le co-phàirtean structarail gus na rangachadh IP riatanach a choileanadh (me, IP6K7/IP6K9K), a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach ann an suidheachaidhean cruaidh leithid uisge, sneachda agus stoirmean gainmhich.
3. Tar-chur Optaigeach:’S e a phrìomh dhleastanas leigeil le leusairean tonn-fhaid shònraichte a dhol troimhe gu h-èifeachdach le glè bheag de shaobhadh. Bidh bacadh, meòrachadh no claonadh sam bith a’ lughdachadh cruinneas raoin agus càileachd sgòthan puing gu dìreach.

Uinneagan Optaigeach 2

II. Stuthan Prìomh-shruthach: Blàr nan Speuclaireane
Tha taghadh stuthan a’ dearbhadh dè cho math ’s a bhios còmhdaichean uinneig a’ dèanamh. Bidh prìomh shruth a’ ghnìomhachais a’ cleachdadh stuthan stèidhichte air glainne, sa mhòr-chuid dà sheòrsa:
1. Glainne Silica Leaghte

• Feartan:Am prìomh-shruth airson cleachdaidhean chàraichean is gnìomhachais. Air a dhèanamh de shìlice àrd-ghlanachd, tha feartan optigeach air leth aige.

• Buannachdan:

1. Tar-chur sàr-mhath bho UV gu IR le gabhail a-steach glè ìosal.
2. Bidh co-èifeachd leudachaidh teirmeach ìosal a’ seasamh an aghaidh teòthachd anabarrach (-60°C gu +200°C) gun deformachadh.
3. Cruas àrd (Mohs ~7), a tha an aghaidh sgrìobadh bho ghainmhich/gaoithe.

• Tagraidhean:Carbadan fèin-riaghlaidh, AGVan gnìomhachais àrd-inbhe, LiDAR a’ dèanamh suirbhidh.

Pìob uinneig ceum sapphire

2. Gloine Safair

• Feartan:α-alumina aon-chriostail sintéiseach, a’ riochdachadh coileanadh fìor àrd.

• Buannachdan:

1. Cruas anabarrach (Mohs ~9, an dàrna fear às dèidh daoimean), cha mhòr dìonach an aghaidh sgrìoban.
2. Tar-chur optaigeach cothromach, strì an aghaidh teòthachd àrd (puing leaghaidh ~2040°C), agus seasmhachd cheimigeach.

• Dùbhlain:Cosgais àrd, giollachd dhoirbh (feumaidh sgrìoban daoimean), agus dùmhlachd àrd.
• eTagraidhean:Tomhais àrd-inbhe armailteach, aerospace, agus ultra-mhionaideach.

Lionsa uinneig dà-thaobhach an-aghaidh meòrachadh

III. Còmhdach: Am Prìomh Theicneòlas a Thionndaidheas Clach gu Òr

Ge bith dè an t-substrate, tha còmhdach riatanach gus coinneachadh ri iarrtasan optigeach teann LiDAR:

• eCòmhdach an-aghaidh meòrachadh (AR):An còmhdach as cudromaiche. Air a thasgadh tro chòmhdach falamh (me, falmhachadh e-beam, sputtering magnetron), bidh e a’ lughdachadh ath-fhaileas uachdar gu <0.5% aig tonnan-fada targaid, ag àrdachadh tar-chuir bho ~92% gu >99.5%.
• Còmhdach Haidreaphobach/Oleophobach:A’ cur casg air greamachadh uisge/ola, a’ cumail soilleireachd ann an uisge no àrainneachdan truaillte.
• eCòmhdaichean Gnìomhach Eile:Filmichean dì-cheò teasachaidh (a’ cleachdadh ITO), sreathan an-aghaidh statach, msaa., airson feumalachdan sònraichte.

Diagram factaraidh còmhdach falamh

IV. Prìomh Phrìomh Chritèaran Coileanaidh

Nuair a bhios tu a’ taghadh no a’ measadh còmhdach uinneig LiDAR, cuir fòcas air na meatrach seo:

1. Tar-chur @ Tonn-fhad Targaid:An ceudad de sholas a thèid a thar-chur aig tonn-fhaid obrachaidh an LiDAR (me, >96% aig 905nm/1550nm às dèidh còmhdach AR).
2. Co-chòrdalachd Còmhlan:Feumaidh e a bhith co-ionnan ri tonn-fhaid an leusair (905nm/1550nm); bu chòir an fhaileas-sgàthain a bhith aig a’ char as lugha (<0.5%).
3. Cruinneas Figear Uachdar:Bu chòir mearachdan rèidh agus co-shìnte a bhith ≤λ/4 (λ = tonn-fhaid laser) gus casg a chur air saobhadh a’ ghatha.
4. eCruas & Seasmhachd an aghaidh caitheamh:Air a thomhas le sgèile Mohs; deatamach airson seasmhachd fad-ùine.
5. Seasmhachd Àrainneachdail:

• Dìon-uisge/duslach: Ìre IP6K7 as ìsle.
• Cearcall teòthachd: Raon obrachaidh mar as trice -40°C gu +85°C.
• An aghaidh spraeadh UV/salainn gus casg a chur air crìonadh.

LiDAR air a chuir air carbad

V. Suidheachaidhean Iarrtais

Feumaidh cha mhòr a h-uile siostam LiDAR a tha fosgailte don àrainneachd còmhdaichean uinneig:

• Carbadan fèin-riaghlaidh:Air a chuir air mullaichean, cnapan-starra, no taobhan, a’ nochdadh gu dìreach don aimsir agus UV.
• Siostaman Taic-Dràibhear Adhartach (ADAS):Air a thoirt a-steach do chuirp charbadan, a dh’ fheumas co-sheirm bòidhchead.
• AGVan/AMRan gnìomhachais:Ag obair ann an taighean-bathair/factaraidhean le cunnartan duslach is bualadh.
• Suirbhidh & Lorgaireachd Iomallach:Siostaman san adhar/air an cur ann an carbadan a bhios a’ fulang atharrachaidhean àirde agus caochlaidhean teòthachd.

Co-dhùnadhe

Ged is e pàirt fiosaigeach shìmplidh a th’ ann, tha còmhdach uinneig LiDAR deatamach airson dèanamh cinnteach à “sealladh” soilleir agus earbsach airson LiDAR. Tha a leasachadh an urra ri amalachadh domhainn de shaidheans stuthan, optaig, pròiseasan còtaidh, agus innleadaireachd àrainneachd. Mar a bhios linn an dràibhidh fèin-riaghlaidh a’ dol air adhart, cumaidh an “uinneag” seo air ag atharrachadh, a’ dìon lèirsinn mhionaideach airson innealan.